多模态
David Ha
研究方向：世界模型与进化方法
World Models · Sakana AI
David Ha 是机器学习研究者，代表工作包括 World Models，也参与创办了 Sakana AI。他关注模型如何形成对环境的内部表示，以及受自然过程启发的学习和组合方法。
2018 年，他与 Jürgen Schmidhuber 研究用生成模型学习环境的压缩表示和动态变化，再基于这些表示训练控制器。World Models 将感知、预测与行动连接起来，为智能体在内部模型中学习提供了直观实例。
他参与的研究还涉及进化策略和模型组合。与只追求更大的单一网络相比，这些方向尝试从搜索、组合和环境交互中获取能力。具体方法是否有效，仍需要看任务、资源与实验条件，不能把“受自然启发”本身当作性能证据。