Agent 与工具
范林熙
Jim Fan · Linxi Fan
Voyager · Eureka
范林熙是具身智能与 Agent 研究者,公开研究涉及虚拟世界、机器人和多模态模型。他在斯坦福大学师从李飞飞获得博士学位,参与的代表项目包括 Voyager 和 Eureka。
Voyager 让语言模型在 Minecraft 中选择探索目标、生成可执行代码,并根据环境反馈修正行为。已经学会的能力被保存为可复用代码,后续任务可以检索调用,不必每次重新完成同一段探索。
Eureka 则让语言模型编写强化学习的奖励函数,再根据训练结果迭代这些函数。一个项目积累可执行技能,另一个项目改进学习所需的反馈信号;两者都把模型生成的内容放回环境中检验,而不以生成一段合理解释作为结束。